Otwarty na obu końcach i ma wydrążoną koncentryczną sekcję, której długość i obwód są większe niż stal.Specyfikacja rury stalowej z podaniem wymiarów zewnętrznych (takich jak średnica zewnętrzna lub długość boku) oraz średnicy wewnętrznej i grubości ścianki, jej zakres wymiarowy jest bardzo szeroki, od średnicy bardzo małej rurki kapilarnej do średnicy do kilku metrów dużej okrągłej rury stalowej.Rury stalowe okrągłe znajdują zastosowanie w rurociągach, urządzeniach cieplnych, przemyśle mechanicznym, odwiertach naftowych i geologicznych, kontenerach, przemyśle chemicznym oraz do celów specjalnych.